大唐盛世，锦绣繁华。在造船业发达的滨海小镇常乐，人类女子陆漓女扮男装混入造船厂，希望能在船厂大展身手，实现自己扬帆远航的梦想，鲛人王子吴居蓝也带着神秘任务来到船厂，两人不打不相识，产生了纯洁的爱情。随

少年杜心五生性顽劣,后为徐矮师收为门徒,结识了安玉兰和关雪，也认识了宿敌龙渊，大婚当日，杜赴京刺杀慈禧。安自此留在杜家伺候婆母。刺杀失败后，龙渊带官兵穷追猛打，杜在关雪的帮助下逃亡日本。在日本杜加入同

明朝年间，庶女罗十一娘（谭松韵 饰）虽地位卑微却极有主见，认为女子眼光不应局限于内宅格局，她希望能凭靠精湛的刺绣技艺争取所向往的自由人生。意外嫁给永平侯大将军徐令宜（钟汉良 饰）后，她用乐观积极的心态